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[实用新型]一种ICT测试机械手-CN202220778129.5有效
发明人：徐桂强;邹杰;刘志国;赵正强;刘雄明;刘辉灿;黄育澄;曾志威 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型包括基座、机械臂模组、ICT主板夹爪组件，机械臂模组包括机械臂和料爪架，机械臂的固定端设置在基座上，料爪架设置在机械臂的活动端，ICT主板夹爪组件包括横向料爪组件、纵向料爪组件、视觉模组、电磁气阀组件和若干连杆吸盘，横向料爪组件包括两个横向料爪，纵向料爪组件包括两个纵向料爪，两个横向料爪相对滑动设置在料爪架左右两侧，两个纵向料爪相对滑动设置在料爪架上下两侧，视觉模组、电磁气阀组件和若干连杆吸盘均设置在料爪架上，连杆吸盘与电磁气阀组件相导通连接
一种 ict 测试机械手

[发明专利]一种取料机械臂-CN201711222165.3在审
发明人：陈信宏 -专利权人：苏州弘瀚自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部，相机为气爪定位，第一取料臂与第二取料臂配合工作，上下料动作同时进行，工作效率高，同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量
一种机械

[实用新型]一种取料机械臂-CN201721683251.X有效
发明人：陈信宏 -专利权人：苏州弘瀚自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部，相机为气爪定位，第一取料臂与第二取料臂配合工作，上下料动作同时进行，工作效率高，同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量
取料臂气爪相机本实用新型取料机械臂控制器工作效率高定位准确二次定位实时监控定位点连接板上下料底座节约配合

[实用新型]一种电池模组组装复合取料装置-CN201921998676.9有效
发明人：韩文才;周德清;王永军;徐大潮;罗军海 -专利权人：安徽益佳通电池有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池模组组装复合取料装置，包括与机械手连接的料爪支架、安装在料爪支架上的第一料爪和第二料爪，所述料爪支架包括与机械手对接的机械座、安装在机械座两端并与第一料爪连接的第一杆臂和与第二料爪连接的第二杆臂；所述第一料爪包括与第一杆臂连接的安装板、设置在安装板上用于夹持物件的夹臂及推动夹臂移动的夹料气缸。第二料爪采用吸盘吸取物料，物料是一种盖板，面积大，吸盘可以很稳抓取物料。不同的电池模组，盖板的宽度也有所不同，但是只需吸盘能吸取电池中心区域，都可以抓取，一种吸盘可以吸取多种模组盖板。
一种电池模组组装复合装置

[实用新型]一种自动炒菜机-CN202021074602.9有效
发明人：王旭宁;周升铭;门书标 -专利权人：杭州九阳小家电有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒，翻料摆臂组件包括翻料摆臂和伸缩驱动组件，翻料摆臂上设有第一勾爪和压块，料盒上设有第二勾爪，第一勾爪与第二勾爪可钩挂连接，第一勾爪和压块之一可移动地安装在翻料摆臂上，伸缩驱动组件安装在翻料摆臂内，且伸缩驱动组件可驱动压块和第一勾爪之一伸缩移动，使压块和第一勾爪配合夹紧第二勾爪或松开第二勾爪。该自动炒菜机通过压块、第一勾爪和第二勾爪配合实现料盒与翻料摆臂的固定，固定效果好，且固定结构简单，实现自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且提高了制作的食物的口感。
一种自动炒菜

[实用新型]一种压缩机缸体二线刻字抛光一体机的上料机构-CN201520385070.3有效
发明人：罗凯;陈光标;王周强;侯辉 -专利权人： TCL瑞智（惠州）制冷设备有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压缩机缸体二线刻字抛光一体机的上料机构，与攻丝机、浸油器连接，包括与攻丝机连接的步进输送带、用于上料的料臂一、位于步进输送带旁的刻字抛光旋转盘、用于下料的料臂二，所述料臂一位于步进输送带末端，刻字抛光旋转盘位于料臂一旁，料臂二位于刻字抛光旋转盘旁；刻字抛光旋转盘包括旋转电机、由旋转电机驱动的转盘和位于转盘上表面的多个固定卡位；料臂一上设有夹爪一、控制夹爪一开闭的夹爪气缸一、推动夹爪一移动的气缸以及供夹爪一移动的导轨一，料臂二上设有夹爪二、控制夹爪二开闭的夹爪气缸二、推动夹爪二移动的气缸以及供夹爪二移动的导轨二。本实用新型提供的上料机构，节约人力，降低生产加工的成本。
一种压缩机缸体二线刻字抛光一体机机构

[实用新型]一种全自动分料板设备-CN201820032756.8有效
发明人：陈基盛;方良善;任建桥 -专利权人：东莞市创丰科技发展有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动分料板设备，送料机械手包括第一摆动臂和装设于第一摆动臂的吸料爪，吸料爪包括连接于第一摆动臂的驱动块、装设于驱动块的吸料板和装设于吸料板的第一吸料件，卸料机械手包括第二摆动臂和装设于第二摆动臂的取料爪，取料爪包括连接于第二摆动臂的第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，分板架装设有切割装置，送料机械手连续动作把料件取出放入于分板架，分板架上的切割装置进行切割，随后卸料机械手连续动作取料爪对齐料件，随后第一驱动装置启动使得第一夹紧爪和第二夹紧相互靠拢夹紧于工件取出，吸料爪和取料爪的设计结构简易，整体自动化程度高，实用性强。
摆动臂取料爪装设第一驱动装置分板架夹紧爪吸料送料机械手卸料机械手连续动作切割装置分料板吸料板夹紧料件取出本实用新型自动化设备驱动设计结构对齐吸料件放入靠拢切割自动化简易

[实用新型]毛套管梳剪倒角机用的夹料机构-CN201720543488.1有效
发明人：陈国福 -专利权人：广州鑫宇机械有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供毛套管梳剪倒角机用的夹料机构，它包括右夹料爪、左夹料爪、夹料爪摆臂、滑块顶销、滑块、滑块座、滑块安装板，其中，滑块座固定在滑块安装板上，滑块座内设有前后贯穿的滑块槽，滑块座内活动安装有滑块，右夹料爪、左夹料爪一端设有相互配合的弧形爪位，右夹料爪、左夹料爪另一端与相应的夹料爪摆臂一端相连接，夹料爪摆臂另一端活动铰接在滑块槽两侧的滑块座上，滑块一端通过相应的滑块顶销与夹料爪摆臂相铰接，滑块另一端与滑块座上的夹料气缸相连接采用本方案后的结构合理、夹料效果好、运行稳定。
套管倒角机构

[实用新型]一种全时段不停机的自动送料装置-CN201920305045.8有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊;付胜 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全时段不停机的自动送料装置，包括储料仓、取料机构和升降运输机构，其中，所述取料机构包括取料仓、设置在取料仓内的取料托板、以及设置在取料托板上用于夹取反应管料盒的夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪臂、设置在两个夹爪臂之间调节夹爪臂爪口张开大小的齿轮、以及驱动齿轮转动的电机，两个所述夹爪臂的末端分别设置齿条，错臂式地安装在所述齿轮的两侧，所述齿条与齿轮配合，工作时，所述电机驱动所述夹爪臂夹取储料仓内的料盒，由所述升降运输机构输送料盒到指定位置。本实用新型能实现不停机送料，大大提高了生产效率，减少了人为干预，真正实现了生产的自动化和智能化。
夹爪臂料盒本实用新型夹爪机构取料机构运输机构不停机储料仓取料仓齿轮齿条夹取取料托板升降自动送料装置齿轮配合电机驱动驱动齿轮人为干预生产效率反应管智能化臂式送料爪口转动电机张开自动化生产

[实用新型]锻造压机多工位机连续械手-CN201621450965.1有效
发明人：张召庆 -专利权人：重庆集信机械有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种锻造压机多工位机连续械手，加热炉、锻压机、送料装置和取料装置，送料装置位于加热炉和锻压机之间且靠近加热炉设置；锻压机上线性排列有多种模具，模具间中心距相同；送料装置包括料槽以及位于料槽一侧的感应装置，料槽为桶状结构，料槽直径略大于工件直径，料槽通过线性驱动机构驱动；取料装置包括机械爪和机械臂，机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂；机械爪有多组且沿水平臂移动方向呈线性排列，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；机械爪由两个相对设置的夹爪组成，夹爪的夹持端开有卡槽。
锻造压机多工位机连续

[实用新型]取料摆臂机构和半导体封装贴片机-CN202222310812.9有效
发明人：李静婷;李万喜;章日华;刘雄伟;章春强;张林海;章翔;付志勇;吴国宝;龙思敏 -专利权人：深圳市威利特自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取料摆臂机构和半导体封装贴片机，其中，取料摆臂机构包括固定臂、夹爪组件、第二电机和连接组件；固定臂设有第一过孔；夹爪组件包括取料夹爪、第一电机，所述第一电机安装于所述固定臂，且所述第一电机的转轴穿过所述第一过孔与所述取料夹爪驱动连接，所述第一电机用于驱动所述取料夹爪在取料位和放料位之间进行摆动，所述取料夹爪用于在所述取料位拾取半导体芯片；所述第二电机安装于所述固定臂；所述连接组件的一端与所述第二电机的转轴连接，所述第二电机用于通过所述连接组件驱动所述取料夹爪沿上下方向进行移动
取料摆臂机构半导体封装贴片机

[发明专利]一种圆管抛光机用双级进进料爪臂-CN202011154300.7在审
发明人：童玲 -专利权人：童玲
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆管抛光机用双级进进料爪臂，包括底座，底座上设有一级抓料机构，一级抓料机构连接有二级抓料机构；底座上设有定位臂，一级抓料机构安装在定位臂上；一级抓料机构包括第一液压缸与第一调节臂，第一调节臂的后部安装在定位臂的顶部上，第一液压缸安装在底座上，第一液压缸的上部设有第一活塞杆，第一活塞杆的上端与第一调节臂的后端连接；二级抓料机构包括第二液压缸与第二调节臂，第二调节臂的前端设有进料爪；进料爪的表面设有磁吸层；进料爪包括进料爪体，进料爪体的前部两侧均设有爪臂，爪臂之间为抓槽。
一种圆管抛光机用双级进进料爪臂

[实用新型]一种选择送料装置-CN202320082921.1有效
发明人：赵合玲;李建美;万燕 -专利权人：济南森峰激光科技股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种选择送料装置，涉及激光加工设备技术领域，采用的方案是：包括纵梁，纵梁上滑动连接有送料臂，送料臂由动力传动组件驱动能够沿纵梁移动，送料臂的端部连接有固定架，固定架上滑动安装有上卡爪和下卡爪，上卡爪和下卡爪之间连接有卡爪驱动组件，卡爪驱动组件能够驱动上卡爪和下卡爪对中移动。本实用新型带来的效果是：能够实现对管材的选择送料功能。
一种选择装置

[实用新型]锯片包装盒拾取机构-CN202022615963.6有效
发明人：刘鹏;王超;程翔 -专利权人：云动重力（天津）高新技术有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及锯片包装盒拾取机构，包括机械臂和取料爪，用于对传动皮带上的料盘进行上料和下料，所述机械臂活动端转动连接取料爪支架，所述取料爪支架上固装多个所述取料爪；所述取料爪包括电动吸盘和安装板，所述安装板底面两端固装所述电动吸盘，所述安装板中部固装所述取料爪支架。本实用新型通过机械臂和取料爪实现对传动皮带上的料盘进行自动上料和自动下料，节省了人力资源；本实用新型的机械臂上通过取料爪支架安装多个取料爪从而实现批量拾取、批量上下料，提高了生产效率。
包装拾取机构

[实用新型]一种自动炒菜机-CN202021074268.7有效
发明人：王旭宁;王俊;门书标;周升铭 -专利权人：杭州九阳小家电有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒组件，所述翻料摆臂组件包括翻料摆臂座和翻料摆臂，所述料盒组件包括料盒，所述翻料摆臂可转动地安装在所述翻料摆臂座上，所述翻料摆臂上设有第一勾爪，所述料盒上设有第二勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可钩挂连接，以使所述翻料摆臂具有带动所述料盒一起翻转的加料状态。
一种自动炒菜

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